Rivas Robotics: Excelencia en Paletizado Robotizado
Robot Paletizador de Sacos
Robot paletizador de sacos
Especialistas en paletizado para sacos
El saco es un elemento a trabajar antes de paletizar
Un saco se llena de pie. Eso significa que, cuando llega al final de la línea, todo el producto se ha bajado al fondo y el saco tiene una forma irregular: gordo abajo, flojo arriba. Si se paletizado asi, , cada saco apoya de una manera distinta, la capa no queda plana y el palet acaba torcido, inestable o reventando en el transporte.
Por eso, en el paletizado de sacos, el trabajo importante pasa antes de que el robot llegue a manipular el saco. Lo que determina la estabilidad final no es el robot: es la compactación y la garra.
La compactación: el punto crítico
Es el sistema previo al punto de cogida y es lo que marca la diferencia entre un palet que aguanta y uno que no. El saco pasa por unos transportadores de rodillos cuadrados, con un rodillo superior que lo presiona y lo homogeneiza: corrige la deformación del llenado y reparte el producto a lo largo de todo el saco.
El resultado es un saco de forma regular y repetible. Y un saco regular se apila plano, capa sobre capa, sin huecos ni desniveles que se vayan acumulando hacia arriba. Sin compactación, cada saco introduce su propio error y el palet lo va sumando.
De los sacos, el que más trabajo da no es uno concreto de material: es el que lleva mucho sobrante, porque el exceso de envase se mueve y la homogeneización se comporta de otra manera.
Una sola garra para todos tus formatos
La garra es de uñas: sus uñas entran entre los rodillos en el punto de cogida, justo después del sistema de compactación. Pesa entre 60 y 70 kg, algo más cuando tiene que manipular también el palet vacío o intercalar cartones, porque eso añade elementos.
Y aquí está lo que casi nadie pregunta y a todo el mundo le importa: es siempre la misma garra. Una única garra cubre múltiples formatos y medidas de saco — de 10 kg, de 25 y hasta de 50 — así que si fabricas en varios formatos no hay que cambiar de garra ni parar la línea para hacerlo. La flexibilidad no se paga con tiempo de cambio.
Qué sacos y qué pesos
Todos los envases habituales son paletizables: papel, rafia, polipropileno y plástico, tanto valvulados como de boca abierta. No hay que elegir el saco pensando en el robot.
En peso, lo normal hoy está entre 10 y 25 kg. El saco de 50 kg todavía se trabaja en algunos países, pero está en desuso por prevención de riesgos laborales. Los big bags quedan fuera: no se paletizan con robot, se manipulan de otra forma.
En cuanto a producto, el paletizado de sacos cubre prácticamente todo lo que se envasa así: producto químico, pet food, áridos, piedra, sal, alimentación animal, PET. Si tu producto va en caja, la ficha de paletizador de cajas explica la garra y las cadencias de ese formato.
El mosaico y el palet
El mosaico lo define el cliente, y suele ser bastante estándar: un tres por dos resuelve la mayoría de los casos. La instalación se adapta a la medida de palet que uses, no solo al europalé o al palet americano — hay países que trabajan con medidas propias y eso no condiciona el proyecto.
Hasta donde quieras automatizar
El nivel de automatización lo decides tú, y se puede ampliar después. En el escalón más básico, el robot paletiza y alimenta él mismo los palets vacíos. A partir de ahí se puede añadir un dispensador automático de palets, la colocación de cartón entre capas y una envolvedora automática al final de la línea.
Cada planta llega hasta donde le tiene sentido: la célula no obliga a comprarlo todo de entrada.
Cuéntanos qué saco fabricas, en qué formatos y a qué cadencia, y dimensionamos la célula sobre tu producto real. El diseño se hace sobre tu saco, no sobre un saco genérico.
Paletizado de sacos: qué podemos hacer
| Cadencia alcanzada | Hasta 15 sacos/min |
| Instalación en producción | Paletizado de sacos de sal con 2 líneas de entrada a 15 sacos/min |
| Capacidad de carga | Hasta 1.000 kg, incluida la garra |
| Altura de paletizado | Hasta 2.700 mm |
| Alcance | Hasta 3.300 mm |
| Robots integrados | Yaskawa, KUKA, FANUC, ABB |
¿Por qué un saco es más difícil de paletizar que una caja?
Porque un saco se llena de pie. Cuando llega al final de la línea, el producto se ha bajado al fondo y el saco queda con forma irregular: gordo abajo y flojo arriba. Si se coge así y se deja sobre el palet, cada saco apoya de una manera distinta, la capa no queda plana y el palet acaba torcido, inestable o reventando en el transporte.
Por eso, en sacos, lo que decide la estabilidad del palet pasa antes de que el robot llegue a cogerlo: en la compactación. El saco pasa por transportadores de rodillos cuadrados con un rodillo superior que lo presiona, corrige la deformación del llenado y reparte el producto a lo largo de todo el saco. Un saco regular se apila plano; uno sin compactar mete su propio error en cada capa y el palet lo va sumando.
Fabrico en varios formatos de saco. ¿Hace falta una garra para cada uno?
No. La garra se diseña para el abanico de sacos que fabricas, y una sola cubre varios formatos y pesos — de 10, de 25 y hasta de 50 kg — sin cambiar de utillaje ni parar la línea.
Cuando los sacos son muy diferentes entre sí, lo que se hace es personalizar la garra para que pueda cogerlos todos, no fabricar varias. Es una garra de uñas, que entran entre los rodillos en el punto de cogida, justo después de la compactación.
Paletizo sal, harina o producto químico. ¿El robot aguanta ese ambiente?
Sí, pero la célula se diseña contando con ese ambiente desde el principio. Hay tres situaciones típicas:
Atmósferas explosivas. En zonas con atmósferas explosivas —polvo de harina, piensos, químicos— la instalación se ejecuta conforme a la directiva ATEX, y se entrega con su certificado de conformidad emitido por una entidad certificadora externa e independiente. No es una declaración propia: la instalación montada la verifica y certifica un tercero acreditado. Para el cliente eso significa que la célula de paletizado llega lista para trabajar en su zona clasificada, con la documentación que un comprador de sectores como harina o químico va a exigir.
Ambientes corrosivos. Con sal, y con productos químicos agresivos en el ambiente, los componentes tienen que ser inoxidables. La sal se come cualquier cosa que no lo sea.
Polvo. Se protege el robot con fundas, desde una funda de tela que lo aísla del polvo hasta fundas específicas según lo que haya en la sala.
Dinos qué envasas y en qué condiciones está la sala, y la célula se dimensiona para eso.
¿Cuántos sacos por minuto se pueden paletizar?
Trabajando saco a saco, la referencia son 15 sacos/min. Ese es el techo práctico de esa forma de trabajar.
Si necesitas más, se cambia de método, no de robot:
- De dos en dos. El robot manipula dos sacos por movimiento. El ciclo se ralentiza un poco, pero como mueve el doble, la cadencia sube.
- Por capas o camadas completas. Menos habitual, pero es la salida cuando la cadencia es alta de verdad.
Una instalación nuestra en producción paletiza sal con dos líneas de entrada a 15 sacos/min.
Para sacos, ¿es mejor un robot o un paletizador cartesiano?
En sacos lo más habitual del mercado es el cartesiano, así que es una comparación justa y conviene hacerla con datos.
Lo que aporta el robot es flexibilidad, y se nota en tres cosas:
- El mantenimiento, más sencillo de sostener en el tiempo.
- La adaptación a varias líneas: un mismo robot puede dar servicio a más de una ensacadora.
- El tipo de instalación, que no queda atado a una disposición rígida y admite cambios de formato y de mosaico.
Si tu planta va a fabricar siempre lo mismo, en un solo formato y con una sola línea, el cartesiano es una opción razonable. En cuanto hay varios formatos, varias líneas o previsión de cambios, el robot sale mejor.
¿Puede un solo robot dar servicio a dos líneas de ensacado?
Sí, y es muy habitual. Es una de las razones para elegir robot en vez de cartesiano: el mismo equipo atiende dos líneas si la cadencia lo permite.
A partir de ahí, lo que se automatiza alrededor lo decides tú. El cartón separador —en la base, entre capas o en la parte superior— se pone o no según el sistema de paletizado de cada cliente. Y la envolvedora al final de la línea se añade según el nivel de automatización que quieras. La célula no obliga a comprarlo todo de entrada, y se puede ampliar después.
¿Cuánto cuesta una paletizadora de sacos?
El precio no depende del formato, sino de la velocidad de producción y del grado de automatización de la línea. Las tres franjas, con lo que incluye cada una, están en las horquillas de precio del robot paletizador.
Robot Paletizador
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