Carga y descarga de máquina
Robots manipuladores para carga y descarga de máquina
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Un robot manipulador no forma un palet: carga y descarga máquinas.
Es un proceso intermedio dentro de tu línea de producción, donde la pieza entra en una prensa, un control numérico, una cortadora o una plegadora, y sale hacia el siguiente paso. El palet puede aparecer, pero como punto de cogida o de dejada, no como producto terminado.
Trabajamos sobre todo con materias primas y piezas voluminosas: plástico, metal, madera, tablero, vidrio y piedra.
2.000 kg
Lo más pesado que hemos manipulado
10 piezas/min
Cadencia media
4 × 3 m
Planchas que alimentamos a control numérico
Robot o pórtico
Lo decide el peso y la velocidad
Qué resolvemos
Carga de máquina
Alimentamos prensas, controles numéricos, cortadoras y plegadoras con la pieza colocada y orientada.
Descarga de máquina
Retiramos la pieza trabajada y la dejamos en el siguiente punto del proceso, en palet o en transportador.
Piezas que no se manejan a mano
Planchas y tableros de tres y cuatro metros, y cargas que por peso o volumen no puede mover una persona.
Sectores y ejemplos reales
Plástico
Alimentación de planchas de 3 × 2,5 m y de 4 × 3 m a controles numéricos. Es una de nuestras aplicaciones más habituales.
Madera y mueble
Puertas y piezas alimentadas a centros de mecanizado.
Metal
Carga y descarga de planchas metálicas en máquina plegadora.
También trabajamos con vidrio y piedra.
Robot manipulador alimentando puertas a un centro de mecanizado (madera y mueble).
La garra
La garra es el elemento más crítico del proyecto.
No es lo mismo manipular un tablero que una chapa que una lámina de vidrio. Cada una se diseña sobre la pieza real, y es lo que decide si la célula funciona o da problemas todos los días.
Por qué se automatiza
En carga y descarga, el motivo casi nunca es ir más rápido.
Es el volumen: piezas de tres o cuatro metros que sencillamente no se manejan a mano. Y es la ergonomía: aunque un operario pueda levantar la pieza, hacerlo cientos de veces al día pasa factura. La referencia habitual en manipulación manual de cargas está en 25 kg, y muchas de estas piezas están muy por encima.
Preguntas frecuentes sobre robots manipuladores
¿En qué se diferencia un robot manipulador de un robot paletizador?
En para qué está. El paletizador forma el palet al final de la línea, normalmente con cajas o sacos, y lo habitual es que sea industria alimentaria. El manipulador carga y descarga máquinas dentro del proceso productivo, con piezas más grandes y pesadas, y se ve sobre todo en plástico, metal, madera y vidrio. En manipulación el palet no es el producto: es el sitio de donde se coge o donde se deja.
¿Cuánto peso puede manipular un robot?
Lo habitual está entre 500 y 1.000 kg, y el rango llega hasta 1.500 o 2.000 kg. Lo más pesado que hemos manipulado son 2.000 kg. No hay límite por abajo: la carga se dimensiona en cada proyecto y no suele ser el problema.
¿Robot o pórtico cartesiano?
Lo deciden dos cosas: el peso y la velocidad. El peso es el limitante principal. Y para cadencias altas, el cartesiano suele ser mejor solución que el robot. Se elige una u otra según el proyecto, no por preferencia.
¿Cuántas piezas por minuto se manipulan?
La media son unas 10 piezas por minuto, más bajo que en paletizado. Pero la cadencia rara vez es el limitante: se dimensiona a lo que necesite tu proceso.
¿Qué garra se usa?
Depende por completo de la pieza. No es lo mismo un tablero, que una chapa, que una lámina de vidrio. La garra se diseña sobre tu producto real, y es el elemento más crítico de todo el proyecto.
¿Cuándo no compensa automatizar la carga de una máquina?
Cuando se juntan dos cosas: producción baja y peso pequeño. Si son piezas de 5 a 9 kg y el volumen no es alto, el propio operario alimenta la máquina sin problema y la inversión no sale. Te lo diremos antes que venderte una célula que no vas a amortizar.
Si tus piezas son pequeñas y lo que buscas es velocidad, eso es un robot pick and place.
Cuéntanos qué pieza es, cuánto pesa y en qué máquina entra, y te decimos si tu proceso es automatizable y con qué.