Paletizador automático de cajas

El mosaico es la disposición de las cajas sobre el palet: cómo se colocan y cómo encajan entre sí en cada capa.

Importa por una razón muy concreta: el mosaico determina cuántas cajas puede coger el robot en un solo movimiento. Y eso es lo que decide la cadencia real.

Si tu producción es alta, el mosaico es determinante. Si es baja, no te preocupes demasiado: el robot va cogiendo de dos en dos y llega de sobra.

Entre 15 y 20 segundos, y en muchos casos es prácticamente inmediato.

El cambio se hace desde la propia HMI, la pantalla de gobierno de la instalación: se selecciona el formato que se quiere producir y listo.

Y hay algo que conviene saber antes de comprar: si trabajas con muchos formatos, te enseñamos a crear los tuyos. Damos formación sobre una programación sencilla e intuitiva para que tu gente pueda dar de alta formatos nuevos sin depender de nosotros. En una planta con mucha rotación de referencias, eso vale más que cualquier cifra de catálogo.

Horquilla no usamos. Las dos opciones reales son:

• Vacío: plano aspirante o ventosas.
• Garra mecánica: pinza o gripper.

Cuál se elige depende del tipo de producto y de la producción.

Y aquí va el aviso que casi nadie da: el vacío parece a priori la opción más segura, y no siempre lo es. La calidad del cartón puede hacer que no sea fiable al 100%. Por eso, cuando se plantea vacío, hay que hacer pruebas con tu cartón y tus cajas reales, no con un supuesto. Una ventosa que agarra perfectamente un cartón bueno puede fallar con uno poroso o mal encolado.

Para nada. Es lo habitual. La mayoría de nuestros clientes no tiene un formato, tiene muchos.

La célula se diseña para todos los formatos presentes y futuros, no para el que estés fabricando el día de la visita. Ese es justamente el trabajo de ingeniería: dimensionar sobre tu abanico de cajas, no sobre una caja.

Te lo decimos claro: el robot tiene la misma limitación que tiene una persona paletizando a mano. Si una caja llega mal cerrada o el cartón está reblandecido, automatizar no hace que el problema desaparezca. Ni paletizando a mano ni en automático se garantiza que eso se resuelva solo.

Lo que sí se puede hacer es controlarlo. Se incorporan medidas de seguridad, protección y verificación para que esas situaciones no lleguen al punto de cogida: la caja defectuosa se excluye antes de paletizar, se revisa a mano y se reincorpora después a la línea.

Es decir: la automatización no arregla una caja mala, pero evita que una caja mala te estropee el palet entero.

Sí. Eso entra dentro del encajado automático, y la línea completa de encajado y paletizado puede funcionar en continuo.

Además se pueden incorporar los sistemas de control que necesites: verificación de peso, etiquetado y el resto de comprobaciones de final de línea.

Hasta donde quieras. El robot paletizador es una pieza dentro de un final de línea que puede automatizarse por completo:

• Alimentación automática de palets vacíos.
• Envolvedora o enfardadora automática una vez formado el palet.
• Verificación de peso y etiquetado.
• Evacuación del palet terminado.

Lo habitual es empezar por el paletizado y dejar preparado el crecimiento. Lo importante es decidirlo en el diseño, no cuando la célula ya está montada.

Sí, y de forma automática.

Se programa cada cuántas capas hay que colocar el separador, y ese dato va dentro de la propia receta del producto. Así que al cambiar de referencia en la pantalla, el separador cambia con ella: no hay que acordarse de nada ni tocar el programa.

Depende de la cadencia y del nivel de automatización de la línea. Tienes las horquillas completas, con lo que incluye cada una y lo que las mueve, en la pregunta de precio de nuestra página de robot paletizador.