Palettiseur automatique de caisses
L’excellence en robots palettiseurs de caisses
Spécialistes des solutions de palettisation de caisses
Robot palettiseur de caisses
Chez Rivas Robotics, nous concevons et fabriquons des solutions d’automatisation industrielle sur mesure pour la palettisation de caisses. Notre robot palettiseur travaille à des vitesses de production élevées, en manipulant d’une seule caisse jusqu’à des couches complètes, pour un procédé efficace et adapté aux besoins de chaque client.
Les avantages de nos robots palettiseurs de caisses
- Vitesse et efficacité maximales, idéales pour les environnements à forte production.
- Flexibilité totale, de la palettisation d’une caisse aux couches complètes.
- Une solution 100 % personnalisée, conçue selon les exigences de chaque projet.
- Plus de stabilité et de précision dans la formation de la palette.
- Intégration avec d’autres systèmes de robotique et d’automatisation industrielle.
Chez Rivas Robotics, nous savons que les besoins de chaque entreprise sont différents. Nous ne proposons pas une solution unique : nous concevons et construisons l’automatisation de palettisation sur mesure qui correspond le mieux à chaque projet.
Indiquez-nous votre format de caisse, votre nombre de lignes et la cadence visée, et nous vous dirons quelle installation convient à votre production.
Palettisation de caisses : ce que nous savons faire
Chaque installation est conçue en fonction du format de caisse, du rythme de production et du plan d’implantation. Voici les capacités atteintes sur des projets déjà livrés.
| Cadence atteinte | Jusqu’à 25 caisses/min |
| Installation en production | Un seul robot palettisant 3 lignes simultanées de caisses et de barquettes |
| Charge utile | Jusqu’à 1 000 kg, préhenseur compris |
| Hauteur de palettisation | Jusqu’à 2 700 mm |
| Portée | Jusqu’à 3 300 mm |
| Robots intégrés | Yaskawa, KUKA, FANUC, ABB |
La cadence réelle dépend de la taille et du poids de la caisse, du schéma de palettisation et du nombre de lignes desservies par le robot. Le préhenseur et l’implantation sont conçus sur le format précis de chaque client.
Pour le produit en sac, voir la palettisation de sacs : compactage et préhenseur unique pour 10, 25 et 50 kg. Et si la ligne commence par mettre le produit dans la caisse, l’encaissage automatique vient avant la palettisation.
Palettiseur, empileur ou gerbeur de caisses : est-ce la même chose ?
Oui. Selon le pays et le secteur, la même opération porte des noms différents : déposer des caisses de façon ordonnée et stable sur une palette.
- Palettiseur est le terme le plus répandu, et celui qu’emploient la plupart des fabricants.
- Palettiseur de caisses met l’accent sur le produit plutôt que sur la machine.
- Empileur insiste sur la formation de la pile et des couches.
- Gerbeur s’entend aussi, mais attention : en français, un gerbeur est surtout un chariot de magasin, ce qui est tout autre chose.
- Palettiseur robotisé ou robot palettiseur précise la technologie : un bras robot plutôt qu’un portique.
Si vous êtes arrivé en cherchant l’un de ces termes, vous êtes au bon endroit : c’est la même machine. Chez Rivas Robotics, nous concevons et fabriquons l’installation en fonction du format de caisse, de la cadence et de l’implantation de chaque usine — le nom que vous lui donnez compte bien moins que ces trois éléments.
Et si votre besoin est l’inverse — sortir les caisses de la palette pour alimenter la ligne — c’est la dépalettisation de caisses.
Combien de caisses par minute un robot peut-il palettiser ?
Entre 2 et 30 caisses par minute. C’est volontairement une fourchette large, parce que le chiffre n’est pas fixé par le robot : il est fixé par le schéma de palettisation et par le niveau d’automatisation dont la ligne a besoin.
Ce qui compte, c’est le nombre de caisses déplacées à chaque cycle. On peut les prendre une par une, deux par deux, ou par couches complètes. Pour monter en cadence, on ne change pas de robot : on change de méthode de prise.
Quand on nous demande combien de caisses par minute nous faisons, la réponse honnête est donc une autre question : combien vous en faut-il, et avec quel schéma ?
Qu'est-ce qu'un schéma de palettisation et pourquoi conditionne-t-il le projet ?
Le schéma, c’est la disposition des caisses sur la palette : comment elles sont placées et comment elles s’imbriquent dans chaque couche.
Il compte pour une raison très précise : le schéma détermine combien de caisses le robot peut prendre en un seul mouvement. Et c’est cela qui décide de la cadence réelle.
Si votre production est élevée, le schéma est déterminant. Si elle est faible, ne vous en souciez pas trop : le robot prend deux caisses à la fois et cela suffit largement.
Combien de temps prend un changement de format ?
Entre 15 et 20 secondes, et dans bien des cas c’est quasiment immédiat.
Le changement se fait depuis l’IHM, l’écran de commande de l’installation : vous sélectionnez le format à produire, et c’est tout.
Et voici ce qu’il est utile de savoir avant d’acheter : si vous travaillez avec de nombreux formats, nous vous apprenons à créer les vôtres. Nous assurons une formation sur une programmation simple et intuitive, pour que vos équipes puissent enregistrer de nouveaux formats sans dépendre de nous. Dans une usine à forte rotation de références, cela vaut plus que n’importe quel chiffre de catalogue.
Avec quoi prend-on une caisse : des ventouses, une pince ou des fourches ?
Nous n’utilisons pas de fourches. Les deux options réelles sont :
- Le vide : plaque aspirante ou ventouses.
- Le préhenseur mécanique : pince.
Le choix dépend du type de produit et de la production.
Et voici l’avertissement que presque personne ne donne : le vide semble a priori l’option la plus sûre, et il ne l’est pas toujours. La qualité du carton peut le rendre moins fiable à 100 %. C’est pourquoi, lorsque le vide est envisagé, il faut faire des essais avec votre carton et vos caisses réels, pas sur une hypothèse. Une ventouse qui adhère parfaitement à un bon carton peut échouer sur un carton poreux ou mal collé.
J'ai plusieurs formats de caisse sur la même ligne. Est-ce que cela complique le projet ?
Pas du tout. C’est la situation habituelle. La plupart de nos clients n’ont pas un format, ils en ont beaucoup.
La cellule est conçue pour tous les formats présents et futurs, pas pour celui que vous fabriquez le jour de la visite. C’est précisément le travail d’ingénierie : dimensionner sur votre éventail de caisses, pas sur une caisse.
Mes caisses sont molles, mal fermées, et le carton souffre avec l'humidité. Que se passe-t-il ?
Nous vous le disons clairement : le robot a la même limite qu’une personne qui palettise à la main. Si une caisse arrive mal fermée ou si le carton est ramolli, automatiser ne fait pas disparaître le problème. Ni à la main ni en automatique on ne garantit que cela se résolve tout seul.
Ce qu’on peut faire, en revanche, c’est le maîtriser. On intègre des dispositifs de sécurité, de protection et de contrôle pour que ces situations n’arrivent pas au point de prise : la caisse défectueuse est écartée avant la palettisation, vérifiée manuellement, puis réintégrée à la ligne.
Autrement dit : l’automatisation ne répare pas une mauvaise caisse, mais elle évite qu’une mauvaise caisse vous abîme la palette entière.
Pouvez-vous former et fermer la caisse en plus de la palettiser ?
Oui. Cela relève de l’encaissage automatique, et une ligne complète d’encaissage et de palettisation peut fonctionner en continu.
On peut également intégrer les systèmes de contrôle dont vous avez besoin : contrôle de poids, étiquetage et les autres vérifications de fin de ligne.
Jusqu'où peut-on automatiser la palettisation ?
Jusqu’où vous le souhaitez. Le robot palettiseur est un élément d’une fin de ligne qui peut être entièrement automatisée :
- Alimentation automatique en palettes vides.
- Banderoleuse automatique une fois la palette formée.
- Contrôle de poids et étiquetage.
- Évacuation de la palette terminée.
L’approche habituelle consiste à commencer par la palettisation en préparant la croissance. L’essentiel est de le décider à la conception, pas quand la cellule est déjà montée.
Je place des intercalaires en carton entre les couches. Est-ce le robot qui les pose ?
Oui, et de façon automatique.
On programme tous les combien de couches il faut poser l’intercalaire, et ce paramètre fait partie de la recette produit elle-même. Ainsi, quand vous changez de référence à l’écran, l’intercalaire change avec elle : personne n’a à s’en souvenir ni à toucher au programme.
Combien coûte un robot palettiseur de caisses ?
Ce n’est pas le fait qu’il s’agisse de caisses qui fait le prix : ce sont la vitesse de production et le degré d’automatisation de la ligne. Les trois fourchettes, avec ce que chacune comprend, figurent dans nos fourchettes de prix de robots palettiseurs.
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