Robots palettiseurs sur mesure :
la cadence est fixée par l’automatisation, pas par le robot

Les robots à 4 axes sont conçus spécifiquement pour les applications de palettisation. Ce sont des modèles optimisés pour travailler à grande vitesse, avec des mouvements répétitifs et des cycles continus, en garantissant fiabilité et efficacité sur le long terme.

Leurs caractéristiques techniques leur permettent de :

• Manipuler des charges élevées.
• Atteindre des hauteurs de palettisation jusqu’à 2 700 mm, voire davantage sur certains projets.
• Maintenir des cadences élevées avec une grande précision et une excellente répétabilité.

Cette combinaison en fait la solution la plus efficace pour les lignes de fin de procédé.

Cela dépend du produit, du format et de l’automatisation qui l’entoure : c’est pourquoi la réponse se donne projet par projet, et non sur catalogue.

Les cadences que nous avons atteintes sur des installations déjà en production figurent dans le tableau de cette page : jusqu’à 25 caisses/min, jusqu’à 15 sacs/min et jusqu’à 14 balles/min.

Pour estimer la vôtre, nous devons connaître la production visée et le format que vous traitez.

Le poids n’est pas un problème en palettisation robotisée. La gamme de robots de palettisation démarre à 80 kg de charge utile et dépasse 1 000 kg, en comptant toujours à la fois le produit à palettiser et le poids du préhenseur.

En pratique, une application de palettisation se résout rarement en dessous de 140 kg : le préhenseur seul pèse déjà de l’ordre de 60 kg.

Pendant la phase de conception, Rivas Robotics sélectionne le robot le plus adapté en fonction de plusieurs variables : poids total, portée, vitesse requise, type de produit et place disponible dans l’usine.

Lorsque la vitesse de production est élevée, le robot peut manipuler plusieurs produits simultanément dans un même cycle. Cette stratégie permet d’atteindre les temps de cycle exigés par le procédé. Il faut toutefois garder en tête que plus le nombre d’unités manipulées par mouvement augmente, plus le préhenseur grandit et s’alourdit, ce qui impose un robot de charge utile supérieure.

Cela dépend du niveau d’automatisation, pas du robot.

D’après nos propres installations, il existe trois fourchettes d’investissement, toutes clé en main : robot, préhenseur, alimentation en palettes, sécurité, intégration à votre ligne et mise en service.

• De 95 000 à 150 000 € — palettisation d’une ou deux lignes, avec palette au sol ou avec le robot chargeant lui-même les palettes vides, et intercalaires en carton. La solution pour les petites et moyennes productions.
• De 150 000 à 250 000 € — distributeur automatique de palettes, intercalaires et plusieurs lignes ou formats dans la même cellule. La solution optimale, celle qui apporte le plus de valeur.
• Plus de 250 000 € — une fin de ligne complète (banderoleuse, contrôle de poids et étiquetage, évacuation des palettes) ou des robots de forte charge pour palettiser des couches complètes.

Tous nos robots sont neufs.

Pour vous donner un chiffre ferme, nous avons besoin de trois informations : quel produit, combien de lignes et à quelle cadence.

L’un des aspects clés de tout projet de palettisation est le schéma de palettisation, c’est-à-dire la façon dont le produit est réparti sur la palette.

L’optimisation du temps de cycle dépend en grande partie d’une bonne étude de ce schéma. Une conception adaptée permet de :

• Supprimer les mouvements inutiles.
• Améliorer la stabilité de la palette.
• Augmenter la productivité globale de la ligne.

Un robot peut manipuler d’une seule unité jusqu’à une couche complète en un seul mouvement, selon le produit, le format et les objectifs de production.

Les préhenseurs ne sont pas standard : ils sont conçus à partir des produits concrets de votre usine.

La plupart des usines traitent plusieurs formats à la fois — caisses, sacs ou balles de dimensions et de poids différents — et le préhenseur est dimensionné pour cet éventail, pas pour un seul produit. En palettisation de sacs, par exemple, un même préhenseur couvre les formats de 10, 25 et 50 kg.

Changer de famille de produit, c’est autre chose : un préhenseur à caisses, un préhenseur à fourches pour les sacs et un préhenseur pour packs sous film sont bien des outillages différents. C’est pourquoi la première information dont nous avons besoin est le produit à palettiser.

Lorsque les produits sont très différents, nous réalisons une étude plus détaillée pour déterminer la solution adaptée à ce projet précis.

Très peu. Si c’est palettisé à la main aujourd’hui, cela peut être automatisé : caisses, sacs, balles, barquettes, packs sous film, bouteilles ou bidons.

L’exception nette, ce sont les big bags : ils ne se palettisent pas avec un robot parce qu’ils ne vont pas sur palette — ce sont de grands sacs qui se manipulent autrement.

La règle pratique est simple : ce qui est déjà palettisé manuellement est candidat à l’automatisation. Ce qui ne se palettise pas du tout ne se palettisera pas davantage avec un robot.

Quatre, et elles suffisent à situer le projet :

1. Le produit à palettiser. Une caisse rigide, ce n’est pas un sac ni une balle.
2. Le nombre de lignes de production. Un même système peut desservir une, deux ou trois lignes.
3. Votre cadence. Combien de caisses, de sacs ou d’unités par minute.
4. Le plan d’implantation. Ce n’est pas indispensable, mais disposer du plan de la zone où doit aller le robot palettiseur aide beaucoup.

Avec ces quatre réponses, nous pouvons vous dire où se situe le projet. Sans elles, tout chiffre qu’on vous annonce est peu crédible.

Pour des procédés simples, à faible vitesse et avec peu de poids, oui. Mais la palettisation exige généralement une charge et une cadence supérieures à ce que donne un cobot, et là la limite n’est pas la marque du robot : c’est la portée et la charge utile.