Encaissage automatique : des encaisseuses pour tous les besoins

Cadences par type d’encaissage

Voici des cadences mesurées sur des installations que nous avons livrées. La vitesse finale dépend du format de caisse, du produit et du nombre de lignes d’entrée : chaque projet est donc dimensionné sur mesure.

Quelle cadence ma ligne exige-t-elle ?

La cadence n’est pas fixée par le robot, mais par le produit et le format de caisse.

Une wraparound atteint les cadences les plus élevées parce qu’elle forme la caisse autour du produit déjà regroupé. Le chargement par le haut — un robot pick and place qui prend le produit et le dépose dans la caisse — est plus souple avec des produits fragiles ou dont l’orientation varie, et le chargement latéral convient mieux lorsque le produit entre couché.

Pour les productions à plusieurs lignes en parallèle, nous travaillons avec des robots araignée et de la vision industrielle, de sorte qu’un même système desserve deux lignes simultanément.

Encaissage de bouteilles, bidons, boîtes et contenants

Le contenant rigide — bouteille en verre ou en PET, bidon, boîte, bocal, flacon — semble être le cas facile, et il ne l’est pas. Le produit ne se déforme pas, mais en vrac il ne tient pas debout : il arrive en désordre depuis la remplisseuse et il faut le regrouper, l’orienter et le détecter avant qu’il entre dans la caisse. C’est là que la cadence se gagne ou se perd, pas au niveau du robot.

C’est pourquoi, sur les lignes d’embouteillage, la conception commence par le système d’entrée :

• Regroupement et détection en amont. Nous avons conçu des systèmes de regroupement et de détection de bidons qui ordonnent le produit et vérifient que la formation est correcte avant l’encaissage. Lorsque les contenants vides arrivent palettisés du fournisseur, la ligne commence encore plus tôt, avec un dépalettiseur de contenants.
• Wraparound pour les cadences élevées. C’est le système qui fonctionne le mieux avec un contenant rigide déjà regroupé, parce qu’il forme la caisse autour du produit au lieu de l’y introduire. En conserve, nous atteignons jusqu’à 18 caisses/min.
• Chargement par le haut lorsque le contenant est délicat ou que l’orientation varie. La cadence baisse un peu et le contrôle du produit s’améliore.
• Barquette ou tray wraparound lorsque le format de sortie est un présentoir ou une demi-caisse.

Le préhenseur et le système de regroupement sont conçus pour le contenant précis : une bouteille en verre d’un litre, ce n’est pas un pack de boîtes, et ce n’est pas un bidon avec poignée. Dites-nous quel contenant vous manipulez et quelle cadence votre ligne exige.

De la palette vide à la palette pleine : les deux extrémités de la ligne

La plupart des projets commencent par une machine précise. Mais l’encaissage n’est pas une île, et quand on regarde la ligne entière, une évidence apparaît que presque personne ne formule : le parcours complet du contenant peut être automatisé de bout en bout.

Voici comment cela s’articule :

1. Les contenants vides sont dépalettisés. Ils arrivent sur palette et il faut les séparer et les mettre en ligne.
2. Ils entrent dans la ligne de remplissage — la vôtre, avec votre procédé.
3. Fin de ligne : encaissage, mise en barquette ou le format que le produit exige.
4. Palettisation du produit fini.

Voyez ce que cela signifie : le produit entre vide sur une palette et ressort plein sur une autre, sans aucune manipulation manuelle, sauf au remplissage, qui vous appartient.

Nous réalisons les deux extrémités. Nous ne vendons pas la ligne de remplissage et nous n’y touchons pas : nous résolvons ce qui se passe avant et ce qui se passe après, c’est-à-dire précisément là où s’accumulent les personnes et les goulots d’étranglement.

Et cela présente un avantage pratique qui se voit sur le chantier : un seul interlocuteur pour le début et la fin de la ligne, avec le même raisonnement de conception aux deux bouts.