Robot palettiseur de sacs

Non. Le préhenseur est conçu pour l’éventail de sacs que vous produisez, et un seul couvre plusieurs formats et poids — 10, 25 et jusqu’à 50 kg — sans changement d’outillage ni arrêt de ligne.

Lorsque les sacs sont très différents entre eux, nous personnalisons le préhenseur pour qu’il puisse tous les prendre, plutôt que d’en fabriquer plusieurs. C’est un préhenseur à fourches, qui s’insèrent entre les rouleaux au point de prise, juste après le compactage.

Oui, mais la cellule est conçue en tenant compte de cet environnement dès le départ. Il y a trois situations typiques :

Atmosphères explosives. Dans les zones à atmosphère explosive — poussière de farine, aliments pour animaux, produits chimiques — l’installation est exécutée conformément à la directive ATEX, et elle est livrée avec son certificat de conformité délivré par un organisme certificateur externe et indépendant. Ce n’est pas une auto-déclaration : l’installation montée est vérifiée et certifiée par un tiers accrédité. Pour le client, cela signifie que la cellule de palettisation arrive prête à travailler dans sa zone classée, avec la documentation qu’un acheteur des secteurs de la farine ou de la chimie va exiger.

Ambiances corrosives. Avec le sel, et avec des produits chimiques agressifs dans l’air, les composants doivent être inoxydables. Le sel ronge tout ce qui ne l’est pas.

Poussière. Le robot est protégé par des housses, de la housse en tissu qui l’isole de la poussière jusqu’à des housses spécifiques selon ce qui se trouve dans le local.

Dites-nous ce que vous conditionnez et dans quel état se trouve le local, et la cellule sera dimensionnée pour cela.

En travaillant sac par sac, la référence est de 15 sacs/min. C’est le plafond pratique de cette méthode.

Si vous avez besoin de plus, on change de méthode, pas de robot :

• Deux par deux. Le robot manipule deux sacs par mouvement. Le cycle ralentit un peu, mais comme il déplace le double, la cadence augmente.
• Par couches complètes. Moins courant, mais c’est la solution quand la cadence exigée est réellement élevée.

Une de nos installations en production palettise du sel avec deux lignes d’entrée à 15 sacs/min.

En sacs, le cartésien est la solution la plus courante du marché : la comparaison est donc légitime et mérite d’être faite avec des arguments.

Ce que le robot apporte, c’est la flexibilité, et cela se voit sur trois points :

• La maintenance, plus facile à tenir dans le temps.
• L’adaptation à plusieurs lignes : un même robot peut desservir plus d’une ensacheuse.
• Le type d’installation, qui n’est pas figé dans une disposition rigide et accepte les changements de format et de schéma.

Si votre usine va toujours fabriquer la même chose, dans un seul format et sur une seule ligne, le cartésien est une option raisonnable. Dès qu’il y a plusieurs formats, plusieurs lignes ou une perspective de changement, le robot est préférable.

Oui, et c’est très courant. C’est l’une des raisons de choisir un robot plutôt qu’un cartésien : le même équipement dessert deux lignes si la cadence le permet.

À partir de là, ce que vous automatisez autour, c’est vous qui le décidez. Le carton intercalaire — en fond de palette, entre les couches ou sur le dessus — est posé ou non selon le système de palettisation de chaque client. Et la banderoleuse en fin de ligne s’ajoute selon le niveau d’automatisation souhaité. La cellule n’oblige pas à tout acheter d’emblée, et elle peut être étendue ensuite.

Le prix ne dépend pas du format, mais de la vitesse de production et du degré d’automatisation de la ligne. Les trois fourchettes, avec ce que chacune comprend, figurent dans nos fourchettes de prix de robots palettiseurs.